Automatizacija u pomorskom prometu
- Code:
- PFE101
- Study/semester:
-
- PTJM-M - semester 1
- Course holder/s:
| Lecture | Excercise | ECTS points |
|---|---|---|
| 30 | 15 | 3 |
Ishodi učenja
Nakon odslušanog kolegija studenti će razumijeti osnovne zadatke sustava upravljanja, te razlikovati različite analogne i digitalne senzore. Studenti će nadalje razumjeti rad različitih vrsta aktuatora. Studenti će moći razlikovati načelo otvorenog sustava, načelo kompenzacije i načelo zatvorene petlje. Nadalje, studenti će moći razlikovati i argumentirati primjenu P, I, D, PI, PD i PID regulatora u sustavu upravljanja. Studenti će moći razlikovati upravljanje sustava vođenih vremenom i sustava vođenih događajima. Studenti će moći napraviti jednostavniji program za upravljanje PLC-om uz pomoć ljestvičastih diagrama. Studenti će nadalje znati opisati hijerarhijski distribuirani sustav upravljanja, integrirani navigacijski sustav na brodu.
Kompetencije koje se stječu
Temeljna znanja o principima i tehnikama u upravljanju i regulaciji procesa u pomorskom prometu, upravljanju i vođenju morskih plovnih objekata (površinskih i podvodnih).Sadržaj
Principi i tehnike automatske regulacije i upravljanja. Osnovne komponente regulacijskih i upravljačkih sustava. Sustavi regulacije i upravljanja brodskih procesa (motora, pomoćnih strojeva, brodske električne centrale). Osnove automatskog daljinskog nadzora, upravljanja i zaštite brodskog pogona. Sustavi automatskog upravljanja kursa broda. Sustavi automatske stabilizacije ljuljanja broda. Automatizacija procesa ukrcaja/iskrcaja tereta. Automatizacija procesa čuvanja tereta na brodu. Integrirani sustavi upravljanja brodom i njihovo povezivanje. Trendovi razvoja i perspektive.
Recommended literature
1.  R. Antonić: Automatizacija broda II, Pomorski fakultet Sveučilišta u Splitu, 2007. 2.  R. Antonić: Brodostrojarski simulator PPS2000 – upute za korištenje, VPŠ Split, 2001. 3.  Z. Vukić, Lj. Kuljača: Automatsko upravljanje – analiza linearnih sustava, Kigen d.o.o, Zagreb, 2004. 4.  HRB- Pravila za tehnički nadzor pomorskih brodova,dio 13.-Automatizacija, Hrvatski registar brodova, Split 1994.
Additional literature
1. F. EL-Hawary: "The Ocean Engineering Handbook", CRC Press, 2001.