Automatizacija broda I
- Code:
- PFE107-128135
- Study/semester:
-
- PEIT-B - semester 3
- Course holder/s:
| Lecture | Excercise | ECTS points |
|---|---|---|
| 30 | 30 | 5 |
Ishodi učenja
-
Razumijevanje temeljnih pojmova i principa automatke regulacije i upravljanja,
-
Definiranje i razumijevanje matematičkog prikaza i opisa kontinuiranih sustava,
-
Analiza u vremenskom i frekvencijskom području sustava automatske regulacije i upravljanja,
-
Crtanje i analiza frekvencijskih dijagrama komponenti i sustava automatike,
-
Postavljanje analogija između različitih sustava (mehaničkih, hidrauluičkih, električnih i njihova primjena u praksi
Kompetencije koje se stječu
Osnovne zakonitosti upravljanja i regulacije, te postupke ispitivanja stabilnosti sustava. Potrebno je da studenti ovladaju osnovama rada automatskih sustava upravljanja kojih ima u izobilju na brodovima trgovačke mornarice, te da se osposobe za praćenje dostignuća na tom području.Preduvjeti za upis
Matematika II, Fizika, Osnove elektrotehnike IISadržaj
Temeljni pojmovi i načela automatskog upravljanja sustavima. Matematički opis kontinuiranih i linearnih sustava. Analiza u vremenskom području. Analiza u području kompleksne varijable. Analiza u frekvencijskom području. Regulacijski uređaji. Stabilnost, točnost i osjetljivost. Ocjene kvalitete procesa upravljanja. Mjerni članovi: mjerna osjetila i mjerni pretvornici. Izvršni članovi. Regulatori. Daljinski prijenos. Programljivi logički sklopovi.
Recommended literature
1.ÂÂ ÂÂ I. Kuzmanić, Automatizacija, Visoka pomorska škola u Splitu, Split, 2001. 2.ÂÂ ÂÂ Z. Vukić, Lj. Kuljača: Automatsko upravljanje – analiza linearnih sustava, Kigen d.o.o, Zagreb, 2005. 3.ÂÂ ÂÂ R. Antonić: Automatizacija broda II, Visoka pomorska škola u Splitu, Split, 2003. 4.ÂÂ ÂÂ HRB - Pravila za tehnički nadzor pomorskih brodova,dio 13.- Automatizacija, Hrvatski registar brodova, Split, 1994.
2. Z. Vukić, Lj. Kuljača: Automatsko upravljanje – analiza linearnih sustava, Kigen d.o.o, Zagreb, 2005.
ÂÂ
Additional literature
1.ÂÂ ÂÂ T. Šurina: Automatska regulacija, Školska knjiga Zagreb,1987. 2.ÂÂ ÂÂ W. S. Levine (ed.): The Control Handbook, CRC Press - IEEE Press, Boca Raton, 1996.